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貼片機實際上是一種精密的工業機器人，是機-電-光以及計算機控製技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不傷害元件和印製電路板的情況下，實現了將SMC／SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中是機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。貼片機由機架、x-y運動機器(滾珠絲杆、直線導軌、驅動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機器、器件對中檢測裝置、計算機控製係統組成，整機的運動主要由x-y運動機器來實現，通過滾珠絲杆傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機在重要部件如貼裝主軸、動／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心係統坐標，建立貼片機係統坐標係和PCB、貼裝元件坐標係之間的轉換關係，計算得出貼片機的運動精確坐標；貼裝頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中；對中完成後貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這一係列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的數據後指令控製係統自動完成。
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